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画面遷移時にナビゲーションバーやタブバーを隠す方法

UINavigationControllerやUITabBarControllerを使ったiPhoneアプリを作った場合、以下のように画面遷移時には基本的に上部のナビゲーションバーや下部のタブバーは表示されたままである。 しかし何らかの理由で画面遷移時にこのナビゲーションバーやタブバー…